宇树科技（Unitree）登陆科创板，标志着人形机器人行业正式进入公开市场定价时代——这不仅是单一公司的上市事件，更是整个赛道估值逻辑的系统性重置。摩根大通认为，这一 IPO 将推动板块从 " 稀缺性溢价驱动的代理交易 " 转向基于纯正标的的公开市场价格发现，估值锚点将随之重新校准，资金将向可量化的商业化执行能力和规模化交付能力集中。
宇树 IPO 零售部分超额认购达 5000-8000 倍，发行价为人民币 150.8 元 / 股，对应市值约 610 亿元人民币；首个交易大涨超 460%，市值攀升至 3418 亿元。与此同时，AgiBot 正筹备赴港上市，目标估值约 200 亿美元（约 1450 亿元人民币），对应约 35 倍 FY26 预期 P/S。这两笔估值均显著高于现有上市机器人 OEM 标的，将对优必选（UBTech）、埃斯顿等在位标的的稀缺溢价形成压制，并令市场定价更加精细化。
在策略层面，摩根大通预计板块将进入 1-6 个月的消化期：新发供给的增加与估值基准的重设，将驱动资金从 " 拥有唯一上市标的 " 的逻辑，转向奖励有实际出货记录、多客户复制能力与毛利率改善路径的公司。
IPO 浪潮终结稀缺溢价，板块进入事件驱动定价阶段
宇树上市是板块性的估值重置，而非孤立的公司事件。
从 IPO 管道来看，宇树之后，AgiBot 预计于 6-12 个月内完成香港上市；美国方面，Agility Robotics 已通过与 Churchill Capital Corp XI 的 SPAC 交易完成合并（估值 25 亿美元），Figure AI 则正在将产能扩建至每年 1.2 万台，目标于 2027-2028 年完成 IPO。随着纯正标的陆续进入公开市场，现有代理标的的稀缺溢价将被系统性压缩。
摩根大通指出，这一压缩逻辑在结构上具有必然性：新发供给创造的压力，不仅来自投资者需要减仓现有持仓以腾挪资金参与新股，更源于市场行为层面—— IPO 候选标的往往被视为 " 更纯粹的新周期标的 "，会暂时性地将增量需求从在位标的吸走。未来消化周期的深浅，将取决于宏观与情绪背景：若风险偏好支撑，板块可快速消化新供给并重新定价；若宏观环境动荡，市场则倾向要求更高安全边际，惩罚近期催化剂匮乏的标的。
一级市场融资节奏印证了这一分化逻辑。7 月共完成 34 笔交易，融资约 120 亿元人民币，较 6 月 47 笔、320 亿元人民币的峰值显著回落，资金正从 " 主题性融资 " 转向 " 能力性融资 "，市场开始区分硬件执行、模型 / 数据能力与真实场景部署质量。
Physical AI 不是 LLM 市场：采用曲线更像智能手机或自动驾驶
理解人形机器人赛道的核心前提，是正确认识其与大语言模型（LLM）的结构性差异。
LLM 平台（如 ChatGPT、Anthropic、Kimi、智谱、MiniMax 等）可以近乎零边际成本快速扩展分发规模；而人形机器人需要制造、运输、部署、维护和监督，失败还承担安全与法律责任。这一差异决定了 " 里程碑 " 的内涵截然不同：多客户商业可靠性、可量化的机群学习闭环，以及最终的安全入户部署，才是真正的关键节点，而非某个单一的 "ChatGPT 时刻 "。
市场结构因此呈现 " 按层赢者多得 " 而非 " 赢者通吃 " 的格局：需求在结构化工厂、半结构化物流与非结构化家庭场景之间高度分散，不同地区安全监管框架也各异，这支撑了多 OEM 并存的格局。
但在瓶颈环节——零部件供应商和成为 " 默认选择 " 的横向平台——仍存在显著的集中效应。这正是摩根大通在近期风险 / 收益判断上倾向于可规模化零部件标的的核心逻辑：这类公司可跨越多条 OEM 产品路线图获益，无需承担单一平台的采用风险。
中国机器人训练网络加速实体 AI 商业化
中国的自上而下政策框架正在系统性地推动行业从实验室验证迈向规模化生产与真实部署。
在政策顶层设计上，" 十五五 " 规划将智能机器人列为六大新兴支柱产业之一，具身智能被列入六大未来产业。2026 年国家 " 六网 " 基础设施计划投资超过 7 万亿元人民币，为大规模机器人与 AI 部署提供算力、连接、能源和物流基础设施。2026 年 2 月，工业和信息化部发布《人形机器人和具身智能标准体系建设指南（2026 版）》，这是中国首个覆盖全产业链和全生命周期的顶层标准；6 月，工信部与国务院国资委联合发布 "2026 年人形机器人和具身智能真实场景训练专项行动 "。
在基础设施建设层面，中国已形成全国性机器人训练网络：上海 " 麒麟 " 训练场目前驻场机器人超 100 台，目标 2027 年突破 1000 台；北京和杭州分别部署了 120 台和 130 台以上机器人，覆盖数十个真实训练场景；河南、广东、山东等地区中心相继涌现。这一体系构成了实体 AI 的 " 数据工厂 "，旨在加速数据积累、模型迭代和规模化商业落地。
在核心零部件本土化方面，政府设定了 2026 年底前核心零部件 80% 本土化的目标。行星滚柱丝杠目前本土化率约 40-50%，六轴力传感器不足 30%，均被列为重点攻关方向。北京、上海、深圳、苏州、成都、南京、绍兴、武汉、合肥、河北、赣州等主要城市均设立了政府背景机器人产业基金，单只规模 50-100 亿元人民币，定向支持 OEM、关键零部件和创新应用，推动绿的谐波（谐波减速器）、奥比中光（3D 视觉）和恒立液压（滚珠丝杠）等龙头的订单可见期已延伸至 2027 年。
对于投资者而言，当前阶段的核心任务是区分 " 能讲故事的公司 " 与 " 能证明可规模化交付的公司 " ——出货量可信度、生产节奏、毛利率改善路径和多客户复制能力，将是决定下一轮相对收益的关键变量。
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